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[머신비전 기초] Area Scan vs Line Scan Camera 차이점 비교 가이드


안녕하세요! 하이엔드 머신비전 토탈 솔루션 파트너, 바이렉스(VIREX)입니다.

머신비전 프로젝트를 처음 시작하거나 장비 설계를 맡게 되었을 때, 광학계 선정 단계에서 가장 먼저 맞닥뜨리는 질문이 있습니다.

 

“우리 공정엔 어떤 카메라를 써야 할까?”, “어떻게 광학계를 구성해야 하지?”

카메라 종류를 잘못 선택하면 불필요한 비용이 발생하거나, 속도가 안 나와 공정 택타임(Tact Time)을 맞추지 못해 기구 설계를 통째로 뒤엎는 불상사가 생기기도 합니다.

오늘은 신입 엔지니어부터 설비 설계자까지 한 번에 정리할 수 있도록 Area Scan과 Line Scan 카메라의 핵심 차이점 및 공정별 선정 기준을 명쾌하게 정리해 드리겠습니다!

 

한눈에 보는 에어리어 vs 라인스캔 비교 요약

구분에어리어 스캔 (Area Scan)라인스캔 (Line Scan)
센서 구조2D 매트릭스 배열 (M × N 화소)1D 선형 배열 (단일 라인, 다선형/TDI 구조)
촬영 방식정지/순간 노출로 2D 면 단위 프레임 획득물체 이동에 맞춰 1라인씩 연속 누적 합성
적합한 공정개별 부품, 정지 구간 검사, 반도체 패키징롤투롤, 필름, 대면적 연속 이송 자재, 회전체
속도 단위fps (초당 프레임 수)kHz (초당 라인 스캔 주파수)
광학 왜곡상하좌우 전 방향 렌즈 주변부 왜곡 발생진행 방향 왜곡은 없으나 폭 방향 왜곡 관리 필요
셋업 조건비교적 단순 (일반 조명 및 센서 트리거)모션 엔코더 필수, 초고광량 라인 조명 동기화

 

1. 에어리어 스캔(Area Scan) 카메라의 특징

일반 스마트폰이나 디지털카메라처럼 한 번의 셔터 동작으로 사각형의 면(Area) 이미지를 취득하는 방식입니다.

  • 직관적인 셋업: 셔터 노출 한 번으로 완전한 평면 이미지가 획득되므로 초점(Focus) 조절, 시야각(FOV) 계산, 비전 알고리즘 검증이 직관적이고 빠릅니다.

  • 광학적 특징 및 주의점:

    • 검사 영역이 넓어질수록 렌즈 외곽부에서 배럴(Barrel)이나 핀쿠션(Pincushion) 형태의 왜곡이 상하좌우 모든 방향으로 발생합니다.

    • 고속으로 연속 이동하는 물체는 모션 블러(잔상)를 피하기 어려우므로 순간 스트로보 조명을 연동하거나 대상체를 정지시킨 뒤 촬영해야 합니다.

  • 주요 적용 공정: PCB 칩 마운터 픽앤플레이스, 반도체 칩 외관 검사, 라벨 인쇄 위치 검사.

 

2. 라인스캔(Line Scan) 카메라의 특징

스캐너 원리처럼 선형(Linear) 센서 어레이를 이용해 이동하는 물체를 1라인씩 고속 캡처한 뒤 하나의 긴 2D 이미지로 누적 합성하는 방식입니다. 최근에는 컬러 구현(Trilinear)이나 저조도 감도를 극대화한 TDI(Time Delay Integration) 센서 등 다양한 선형 구조가 사용됩니다.

  • 무한한 길이 커버: 컨베이어나 롤러의 회전축에 엔코더(Encoder) 신호를 연결하여 촬영 타이밍을 동기화하므로, 대상체의 길이가 아무리 길어도 비율 깨짐 없이 연속 이미지를 취득합니다.

  • 광학 왜곡의 특성 (주의 포인트):

    • 자재가 이동하는 진행 축 방향(Down-web)으로는 렌즈 왜곡이 발생하지 않습니다. 원통형 배터리나 캔을 회전시켜 표면을 전개도 형태로 펼칠 때도 매우 유용합니다.

    • 단, 자재 폭 방향(Cross-web) 양 끝단은 일반 광학 렌즈의 외곽부를 통과하므로 렌즈 왜곡이 여전히 발생합니다. 따라서 고정밀 치수 측정이 필요할 때는 대구경 렌즈 튜닝을 하거나, 렌즈 왜곡이 없는 일체형 CIS(Contact Image Sensor) 모듈을 적용합니다.

  • 조명 및 셋업 난이도:

    • 1개 라인을 노출하는 시간이 마이크로초(us) 단위로 매우 짧아 조도 확보가 핵심입니다. 따라서 전용 초고광량 라인 조명이 필수적입니다.

    • 이송 속도와 카메라 라인 레이트(kHz)가 정확히 맞지 않으면 이미지가 늘어지거나 찌그러지므로 정밀 엔코더 설정이 중요합니다.

  • 주요 적용 공정: 2차전지 전극 및 분리막 롤투롤 검사, 디스플레이 대면적 글래스 결함, 섬유/인쇄물 연속 인라인 검사.

 

실패 없는 카메라 선정 기준 3가지

    1. 검사체가 멈추는가, 계속 흘러가는가?

      • 정지 구역이 있거나 인덱스 테이블 위에서 간헐적으로 멈춘다면 ➔ Area Sacn

      • 롤투롤, 컨베이어 위에서 쉬지 않고 연속 이송된다면 ➔ Line Scan

    2. 원통형 물체나 무한한 길이의 자재인가?

      • 원통형 외경을 360도 펼쳐 검사하거나, 수 미터 이상의 장축 자재라면 ➔ Line Scan

      • 사각 형태의 규격 부품이나 정방형 검사 영역이라면 ➔ Area Sacn
    3. Z축 설치 공간과 광학계 튜닝 공수는 충분한가?

      • 광폭 자재를 라인스캔으로 볼 때 폭 방향 왜곡을 잡기 위해 외장 렌즈 구경이 너무 커지거나,

      • 긴 작동 거리(WD)로 인해 설비 Z축 높이가 부족하다면 ➔ 렌즈와 조명이 1:1로 일체화된 CIS 모듈 검토 권장

 

바이렉스(VIREX)와 함께하는 최적의 광학 솔루션

바이렉스는 공정 환경에 최적화된 에어리어 및 라인 스캔 광학계 매칭부터 스티칭 오차 없는 초고해상도 3600DPI 컬러 CIS, 데이터 유실 없는 머신비전 프레임그래버/랜카드까지 턴키 솔루션을 지원합니다.

  • 검사 시료에 맞는 카메라 선정 컨설팅 및 화각(FOV) 계산 지원

  • 사전 대역폭 시뮬레이션 및 현장 샘플 테스트 진행

설비 광학계 선정에 고민이 있으시다면 바이렉스 엔지니어링 팀을 통해 최적의 해답을 찾아보세요!